Herasimov, S., O. Kolomiitsev, і V. Pustovarov. Особливості визначення точності вимірювань інерціальних приладів визначення координат. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 6, вип. 52, ПНТУ, Dec. 2018, с. 3-8, doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.6.003.