I. Nevliudov, V. Yevsieiev, Y. Razumov-Fryziuk, і A. Funkendorf, Моделі формалізації для вирішення задач автоматизації проектування конструкцій роботів з модульною структурою, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 42, с. 36-38, Груд 2017.