N. Yeromina, Y. Koltun, A. Bespalyi, і Y. Shmatko, Аналіз сучасних методів сегментації зображень в інтересах навігації мобільних роботів, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 76, с. 82-86, Квіт 2024.