M. Starodubtsev, V. Nevlyudova, M. Vzesnevsky, і S. Shibanov, Розробка підсистеми управлення інтелектуальним роботом, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 73, с. 134-137, Вер 2023.