P. Pavlenko, Y. Samborskyi, H. Krykhovetskyi, і I. Samborskyi, Модель управління групою безпілотних маневрених літальних апаратів із урахуванням їх безпеки польотів, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 73, с. 58-63, Вер 2023.