A. Kargin, S. Zhukov, D. Sergeev, і Y. Silin, Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 72, с. 113-118, Чер 2023.