R. Kulish і O. Matiushchenko, Модель маршрутизації обльоту мобільних об’єктів безпілотним літальним апаратом, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 2, вип. 72, с. 20-25, Чер 2023.