M. Omarov, V. Korobskyi, і V. Nevliudova, Особливості кінематики та управління багатоланкових роботів маніпуляторів, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 71, с. 127-133, Бер 2023.