G. Krivoulya, V. Tokariev, I. Ilina, і V. Kravets, Взаємодія між «s-bots» однієї "swarm-bot" system у фізичному неорганізованому середовищі, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 71, с. 108-111, Бер 2023.