A. Berezhnoj і I. Kryzhanivskyi, Комплекс задач системи підтримки прийняття рішення на планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 1, вип. 59, с. 3-6, Лют 2020.