SotnikovА. і A. Tantsiura, Метод вторинної обробки комбінованих кореляційно-екстремальних систем навігації безпілотних літальних апаратів, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, т. 3, вип. 49, с. 9-15, Лип 2018.