Shulha, O., Neliuba, D. і Hontar, M. (2017) Побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. Полтава: ПНТУ, 5(45), с. 51-55. Режим доступу: https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/432 (дата звернення: 25Листопад2024).