Kargin, A., Zhukov, S., Sergeev, D. і Silin, Y. (2023) Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. Полтава: ПНТУ, 2(72), с. 113-118. doi: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.2.113.