Krivoulya, G., Tokariev, V., Ilina, I. і Kravets, V. (2023) Взаємодія між «s-bots» однієї "swarm-bot" system у фізичному неорганізованому середовищі, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. Полтава: ПНТУ, 1(71), с. 108-111. doi: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.108.