Protsenko, A. і Ivanov, V. (2019) Класичні методи планування шляху для мобільних роботів , Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. Полтава: ПНТУ, 3(55), с. 143-151. doi: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.3.143.