Barsov, V. і PlakhotnyiО. (2018) Визначення відстані до об’єкта та його геометричних параметрів у навігації робота, Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. Полтава: ПНТУ, 4(50), с. 3-7. doi: https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.4.003.