Shulha O.V. Побудова математичної моделі руху сферичного робота з маятниковим приводом / O.V. Shulha, D.M. Neliuba, M.M. Hontar // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2017. – Т. 5 (45). – С. 51-55. – Режим доступу: https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/432 (дата звернення: 25.11.2024).