Yeromina N. Аналіз сучасних методів сегментації зображень в інтересах навігації мобільних роботів / N. Yeromina, Yu. Koltun, A. Bespalyi, Yu. Shmatko // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2024. – Т. 2 (76). – С. 82-86. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2024.2.082.