Tokariev V. Про один підхід до рішення асиметричної tsp - задачі при b2c доставках за допомогою платформи "swarm-bot" - system у фізичному неорганізованому середовищі / V. Tokariev, I. Ilina, I. Shevchenko, I. Hrytsenko // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2023. – Т. 4 (74). – С. 110-113. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.4.110.