Kargin Anatolii Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує / Anatolii Kargin, Stanislav Zhukov, Danilo Sergeev, Yevhenii Silin // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2023. – Т. 2 (72). – С. 113-118. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.2.113.