Kulish R. Модель маршрутизації обльоту мобільних об’єктів безпілотним літальним апаратом / R. Kulish, O. Matiushchenko // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2023. – Т. 2 (72). – С. 20-25. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.2.020.