Krivoulya G. Взаємодія між «s-bots» однієї «swarm-bot» system у фізичному неорганізованому середовищі / G. Krivoulya, V. Tokariev, I. Ilina, V. Kravets // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2023. – Т. 1 (71). – С. 108-111. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.108.