Berezhnoj A. Комплекс задач системи підтримки прийняття рішення на планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів / A. Berezhnoj, I. Kryzhanivskyi // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2020. – Т. 1 (59). – С. 3-6. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2020.1.003.