Protsenko A. Класичні методи планування шляху для мобільних роботів / A. Protsenko, V.G. Ivanov // Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. – Полтава: ПНТУ, 2019. – Т. 3 (55). – С. 143-151. – doi:https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.3.143.