Nevliudov, I.Sh., V.V. Yevsieiev, Ye.A. Razumov-Fryziuk, і A.O. Funkendorf. 2017. Моделі формалізації для вирішення задач автоматизації проектування конструкцій роботів з модульною структурою. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2 (42). Полтава: ПНТУ, 36-38. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/663.