Basiuk, V.S. 2017. Системи силомоментного приводу до почуттів роботів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2 (42). Полтава: ПНТУ, 26-29. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/660.