HontarM.М., і NeliubaD.М. 2017. Розробка контролера для оберненого маятника на базі методу наближеної лінеаризації. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 4 (44). Полтава: ПНТУ, 7-10. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/368.