Zaiets, A., і Y. Kalinichenko. 2023. Аналіз сучасних методів та перспективи розвитку навігації підводних апаратів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 4 (74). Полтава: ПНТУ, 5-11. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.4.005.