Kargin, Anatolii, Stanislav Zhukov, Danilo Sergeev, і Yevhenii Silin. 2023. Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2 (72). Полтава: ПНТУ, 113-18. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.2.113.