Krivoulya, G., V. Tokariev, I. Ilina, і V. Kravets. 2023. Взаємодія між «s-Bots» однієї "swarm-Bot" System у фізичному неорганізованому середовищі. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1 (71). Полтава: ПНТУ, 108-11. https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.108.