NEVLIUDOV, I.; YEVSIEIEV, V.; RAZUMOV-FRYZIUK, Y.; FUNKENDORF, A. Моделі формалізації для вирішення задач автоматизації проектування конструкцій роботів з модульною структурою. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, v. 2, n. 42, p. 36-38, 30 dez. 2017.