IKHTIYAROV, A. Алгоритм визначення положення у просторі та поведінки автономного мобільного робота, оснащеного мінімальними апаратними засобами. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, v. 2, n. 42, p. 33-35, 30 dez. 2017.