KARGIN, A.; ZHUKOV, S.; SERGEEV, D.; SILIN, Y. Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, v. 2, n. 72, p. 113-118, 9 jun. 2023.