Ikhtiyarov, A. (2017). Алгоритм визначення положення у просторі та поведінки автономного мобільного робота, оснащеного мінімальними апаратними засобами. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць, 2(42), 33-35. запитано із https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/662