Nevliudov, I.; Yevsieiev, V.; Razumov-Fryziuk, Y.; Funkendorf, A. Моделі формалізації для вирішення задач автоматизації проектування конструкцій роботів з модульною структурою. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2017, 2, 36-38.