Yeromina, N.; Koltun, Y.; Bespalyi, A.; Shmatko, Y. Аналіз сучасних методів сегментації зображень в інтересах навігації мобільних роботів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2024, 2, 82-86.