Kargin, A.; Zhukov, S.; Sergeev, D.; Silin, Y. Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2023, 2, 113-118.