Krivoulya, G.; Tokariev, V.; Ilina, I.; Kravets, V. Взаємодія між «s-Bots» однієї «swarm-Bot» System у фізичному неорганізованому середовищі. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2023, 1, 108-111.