Ikhtiyarov, A. 2017. Алгоритм визначення положення у просторі та поведінки автономного мобільного робота, оснащеного мінімальними апаратними засобами. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. 2, 42 (Груд 2017), 33-35.