Kargin, A., Zhukov, S., Sergeev, D. і Silin, Y. 2023. Модель базового рівня штучного оточення автономних інтелектуальних безлюдних систем на прикладі мобільного роботу що обслуговує. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. 2, 72 (Чер 2023), 113-118. DOI:https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.2.113.