Krivoulya, G., Tokariev, V., Ilina, I. і Kravets, V. 2023. Взаємодія між «s-bots» однієї «swarm-bot» system у фізичному неорганізованому середовищі. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. 1, 71 (Бер 2023), 108-111. DOI:https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2023.1.108.