Protsenko, A. і Ivanov, V. 2019. Класичні методи планування шляху для мобільних роботів . Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. 3, 55 (Чер 2019), 143-151. DOI:https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2019.3.143.