Barsov, V. і PlakhotnyiО. 2018. Визначення відстані до об’єкта та його геометричних параметрів у навігації робота. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць. 4, 50 (Вер 2018), 3-7. DOI:https://doi.org/https://doi.org/10.26906/SUNZ.2018.4.003.