Смоляр, В., І. Слюсарь, К. Васильєв, і В. Олефір. Мікроконтролерна система управління безпілотними літальними апаратами. Новітні інформаційні системи та технології, вип. 8, ПНТУ, June 2018, https://journals.nupp.edu.ua/mist/article/view/1596.