Vasyliev Oleksiy Визначення напряму сил, що виникають при взаємодії керованого автомобільного колеса з біговими барабанами / Oleksiy Vasyliev, Ivan Rohozin, Mykola Shapoval, Oleksandr Orysenko // ACADEMIC JOURNAL Industrial Machine Building, Civil Engineering. – Полтава: ПНТУ, 2018. – Т. 2 (51). – С. 176-179. – doi:https://doi.org/10.26906/znp.2018.51.1312.