Omarov, M., V. Korobskyi, і V. Nevliudova. Особливості кінематики та управління багатоланкових роботів маніпуляторів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, no. 71 (Березень 17, 2023): 127-133. дата звернення Квітень 25, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2842.