Krivoulya, G., V. Tokariev, I. Ilina, і V. Kravets. «ВЗАЄМОДІЯ МІЖ «S-BOTS» ОДНІЄЇ ‘SWARM-BOT’ SYSTEM У ФІЗИЧНОМУ НЕОРГАНІЗОВАНОМУ СЕРЕДОВИЩІ». Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, no. 71 (Березень 17, 2023): 108–111. дата звернення Грудень 15, 2025. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2838.