Tolkunova, Yulija. Удосконалення системи візуального визначення та подолання перешкод для безпілотного літального апарату. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, no. 71 (Березень 17, 2023): 40-45. дата звернення Квітень 27, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/2825.