Berezhnoj, A., і I. Kryzhanivskyi. Комплекс задач системи підтримки прийняття рішення на планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 1, no. 59 (Лютий 26, 2020): 3-6. дата звернення Квітень 19, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1771.