Gorokhovatskyi, V., D. Rudenko, і SirykТ. Дослідження системи ієрархічних ознак при блочному поданні опису у складі множини ключових точок зображення. Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 2, no. 54 (Квітень 11, 2019): 69-73. дата звернення Квітень 20, 2024. https://journals.nupp.edu.ua/sunz/article/view/1410.